De acuerdo con la anatomía del cuerpo humano de Henry Gray, hay tres tipos de articulaciones en el cuerpo : synathroses o articulaciones inmóviles , como las articulaciones en el cráneo ; amphiarthrose o articulaciones ligeramente móviles , tales como los espacios de disco entre vértebras y diartrosis o articulaciones de libre movimiento. Esta última clasificación abarca casi cualquier otra articulación del cuerpo . Articulaciones diartrodiales tienen una gama libre de movimiento alrededor de un eje o muchas, dependiendo de cómo se hacen. Ginglymus

El ginglymus o bisagra articulación se mueve de forma uniaxial , lo que significa que sólo se puede mover en una dirección. En este caso , las articulaciones de bisagra sólo puede moverse hacia atrás y hacia adelante . Entre los ejemplos de articulaciones ginglymus incluyen los dedos, dedos de los pies y los codos. Las articulaciones de la rodilla y el tobillo también entran en esta categoría, aunque sí permiten un cierto movimiento de lado a lado.
Trocoide

La articulación trocoide o pivote también es uniaxial . En este caso , las articulaciones de pivote pueden girar pero no doblar . Un ejemplo de un conjunto trocoide es la conexión de la radio al cúbito , que le permite convertir su mano con la palma hacia arriba o la palma hacia abajo . Este mismo tipo de articulación le permite girar la cabeza hacia la izquierda o derecha.
Condyloid

La articulación condílea es elíptica y dos ejes , lo que significa que la lata conjunta mover hacia arriba y abajo, así como un lado a otro , pero no puede girar 360 grados. Un ejemplo de este tipo de unión sería la muñeca . Usted puede pensar que usted puede dar vuelta a usted la muñeca en un círculo completo . Sin embargo , si se mantiene en su brazo debajo de la muñeca y simplemente girar la articulación de la muñeca , te darás cuenta de que no gira suavemente, sino que cambia de dirección desde atrás hacia adelante después del desplazamiento izquierda o derecha.
silla de montar articulaciones

La articulación de la silla de montar es muy similar a una articulación condílea excepto que es circular en vez de elíptica . Un ejemplo de un conjunto sillín es la articulación ubicada en la base del pulgar , lo que le permite mover el pulgar hacia la palma .
Enarthrosis

El enarthrosis o articulación de bola y cavidad es un ejemplo de una conexión poliaxial . Este tipo de unión tiene un rango de 360 ​​grados de rotación , así como el movimiento independiente hacia arriba /abajo e izquierda /derecha . Un hueso tiene una cabeza redondeada encaja en la cavidad en forma de copa en el hueso adyacente. Las caderas y los hombros son ejemplos de articulaciones de bola y cavidad .
Arthrodia

Arthrodia o articulaciones deslizantes son polyaxial pero tienen un rango mucho más estrecho de movimiento. Estas juntas están estrictamente limitados por los ligamentos que los conectan. Un ejemplo de esto sería el movimiento de las vértebras a lo largo de la columna vertebral . Si bien se puede torcer y doblar a lo largo de la columna vertebral, que no se pliegan completamente hacia arriba o dobla hacia atrás en cada vértebra , como usted puede con su hombro.