" un servomotor ( SERVO) es un dispositivo electromecánico en el que una entrada eléctrica determina la posición de la armadura de un motor , " de acuerdo con el Departamento de Ingeniería de la Universidad de Duke . El propósito del servomotor es complementar un control primario operado por una fuerza relativamente débil . En los buques , el regulador del motor de vapor /gobernador fue considerado como el primer tipo de un servomotor . Fue desarrollado para mover el timón. La historia de este mecanismo también es citado en el siglo 19 . Durante la II Guerra Mundial , los servomotores encontrado aplicación en controladores de incendios , en el ajuste del ángulo de encendido y la relación de aire-combustible . Los servomotores se utilizaron también en el campo de los ordenadores en las primeras etapas de desarrollo . Piezas del motor

Un servo puede ser considerado como un pequeño dispositivo que tiene un eje para el propósito de la producción . Momento angular del eje podría ser regulada por el envío de una señal ( codificada ) al servo . La posición angular del dispositivo de salida , que es el eje , se mantiene hasta que el servo mantiene la recepción de señales . Por el cambio de la señal enviada , la posición del eje también podría ser regulada . Hay varios usos para servomotores en aplicaciones que van desde robots a los aviones .
Productos solares

El mejor uso de los servomotores se pueden ver en el campo de la robótica. A pesar de los servos son pequeñas , son extremadamente potentes para su tamaño , y controlados por un circuito integrado. Futaba S -48 es considerado el servo estándar en la robótica . Se dice para derivar la energía que es proporcional a la carga , que también se conoce como la carga mecánica . Estos servos son muy conocidos por su ahorro de energía. Las piezas de este motor son básicamente un circuito, un conjunto de engranajes y un caso que los cubre.
Mecanismo

El mecanismo de trabajo de un servo es no muy complicado . Los circuitos de control que están presentes en el interior del servo y un potenciómetro están vinculados con el árbol , que es el dispositivo de salida . El ángulo de este eje está regulada por el potenciómetro con la ayuda de las señales codificadas que se reciben desde el circuito de control . El eje se puede orientar fácilmente entre 0 a 180 grados . El eje está , sin embargo , afirmó tener una gama de más allá de 180 grados , dependiendo del fabricante . El eje tiene tales limitaciones en su momento angular debido a la presencia de un tapón en la caja de engranajes .
Tecnología utilizada

El servomotor contiene un cable de control que controla el ángulo del dispositivo de salida . Este alambre se da una aplicación de impulsos para una duración especificada , que a su vez controla el ángulo del eje en una posición particular por un cierto punto del tiempo . Esta modulación se conoce famoso como el PCM (Pulse Coded Modulation) . El servomotor espera una señal codificada cada pocos segundos . La duración del pulso determina el grado angular del eje .
Eficiencia

Con el fin de lograr altos niveles de reducción de error , se considera apropiado para cualquier mecanismo para tener un servomotor que ayuda en la eficiencia óptima del mecanismo . Por ejemplo , un dispositivo de servo motor de combustible de carga incluye una máquina de imán permanente que tiene un par de rotores - el primer rotor y el segundo rotor . El eje de rotación del motor de combustible está montado con el primer rotor , mientras que el eje de accionamiento está conectado al segundo rotor . La alimentación se suministra entre los rotores a través de acoplamiento electromagnético , donde un servo regula el par electromagnético entre los rotores , controlando de este modo la carga de par de torsión del motor de combustible . Como resultado , el motor de combustible opera con una eficiencia óptima , proporcionando la máxima energía mecánica, además de exhibir una óptima eficiencia de combustible.