Tipos de máquinas cirugía robótica

robótica están haciendo incursiones en el campo de la medicina , la asistencia en la realización de procedimientos que requieren un alto nivel de precisión . Esta relativamente nueva tecnología permite a los cirujanos para ejecutar cirugías mínimamente invasivas con mayor eficiencia y oncólogos de radiación para suministrar tratamientos de radiación muy focalizados. Varios tipos de sistemas robóticos existe, cada uno diseñado para manejar la tarea de ayudar en diversos procedimientos médicos. Surgical Systems Supervisor controlado

Un sistema quirúrgico robótico controlado por el supervisor ofrece el más alto nivel de automatización. Se requiere una cantidad significativa de preparación para configurar para realizar cada operación. Un conjunto específico de comandos , únicas para el paciente y el procedimiento se está realizando , se introduce primero en el sistema por el equipo de cirujano y el apoyo . Esto se logra con mapeo extensivo del cuerpo utilizando imágenes médicas en tres dimensiones . Justo antes de la cirugía , el sistema es registrada para que coincida con el cuerpo del paciente a la asignación en el sistema quirúrgico . Finalmente , comienza la cirugía . Una vez que la cirugía está en marcha , el sistema robótico se ejecutará automáticamente el procedimiento. El cirujano observará el procedimiento de atención, e intervenir sólo si es necesario .
Shared control robótico Surgical Systems

Si bien estos sistemas ayudan en la realización de procedimientos quirúrgicos , el cirujano voluntad humana realizar la mayor parte de la obra, en realidad explotación de los instrumentos quirúrgicos a mano. El sistema monitoreará las actividades del cirujano. Luego asiste al ayudar a estabilizar y apoyar a los movimientos del cirujano usando una técnica llamada restricción activa. En esta técnica , las áreas del campo quirúrgico se identifican como prohibido , límite, amistoso y seguro . A través de la retroalimentación forzada en las herramientas quirúrgicas , el sistema limitará su uso en el área apropiada . Al igual que con los sistemas supervisor de - controlada , hay una cierta configuración requerida por el cirujano antes del procedimiento para definir las regiones del campo quirúrgico .

Telecirugía Sistemas

Con este sistema , un cirujano en realidad dirige las acciones de brazos robóticos . En efecto , el robot se convierte en una extensión del cirujano . El sistema consta de los brazos quirúrgicos dentro de un quirófano y una consola de visualización y control separado . El cirujano ver el campo quirúrgico en una pantalla de visualización tridimensional y manipular los brazos robóticos de los controles de mano dentro de la consola . Otro cirujano en el quirófano va a cambiar a las herramientas en los brazos robóticos , según sea necesario durante el procedimiento. Las pequeñas incisiones se realizan en el cuerpo y se pueden insertar entonces las herramientas . Una vez completado este paso , el cirujano puede operar . Estos sistemas son conocidos por proporcionar un medio para llevar a cabo procedimientos quirúrgicos mínimamente invasivos.
Radiocirugía Robótica Sistemas

Robots también se utilizan en la entrega de la radiación para el tratamiento de tumores. Estos sistemas utilizan la robótica para controlar vigas altamente enfocados de radiación ionizante para lugares precisos dentro del cuerpo . Medical imaging localiza primero el tumor y se crea un mapa de la zona a tratar . Una serie de comandos se entró entonces por el médico en el sistema para indicarle que la manera de administrar el tratamiento . El paciente es entonces registrado en el sistema para el posicionamiento adecuado del cuerpo y se comienza el tratamiento . La robótica se siga las órdenes de entregar con precisión una serie de dosis al tumor. Esto reduce el riesgo de daño a los tejidos circundantes.