An efector final es la parte de un robot que interactúa con el medio ambiente, recoger un objeto hacia arriba, pintando un objeto, o incluso destruirlo. Estos se ven más comúnmente en los brazos robóticos en las plantas de fabricación, y la ingeniería implicados en cada extremo efector dependerán de su propósito. A pesar de esto, hay algunos principios básicos que se aplican a todos los efectores finales cuando se está dibujando el diseño inicial y la elección de materiales. Cosas que necesitará Dibujos
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considerar el propósito del fin de su robot efector. Esto es cuando usted se preguntará lo que usted quiere que su robot hacer. Si va a recoger un objeto para moverlo, se requerirá algún tipo de ataque brazo o electroimán. Alternativamente, puede requerir un taladro o un destornillador si es parte de una cadena de montaje. Decidir desde el principio cuál es el propósito específico de su efector final es le ayudará a completar su diseño.
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Selecciona el material que va a utilizar para su efector final. En este punto, el costo de material, el peso y la durabilidad se debe tomar en consideración. Un metal pesado que puede parecer ideal para trabajo industrial requerirá más energía para levantar. En su lugar, un material más ligero como el aluminio, que requiere poca fuerza hidráulica para levantar, puede ser más rentable. Si el objeto de su efector final interactuará con es frágil y puede rayar con facilidad, es posible que también debe considerar la instalación de fieltro o almohadillas de goma.
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calcular el poder de su efector final tendrá. Un brazo de agarre o electroimán tendrán que ser más fuerte si está diseñado para recoger la chapa que si se está recuperando de plástico.
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Determinar qué tan fácil será para reemplazar su efector final. Si su efector de extremo está hecha de un material que puede romperse fácilmente, puede ser necesario sustituir con regularidad. Si este es el caso, su diseño debe garantizar que un extremo roto efector puede ser removido rápidamente de que robot y se sustituye por uno nuevo con un impacto limitado en cualquier proceso que está involucrado pulg Por efectores finales más durables que es poco probable que romper, esto no puede ser como mucho de un problema.