El tipo de cartílago con abundante contenido de colágeno en la matriz es el cartílago fibroso. Contiene una extensa red de fibras de colágeno predominantemente tipo I. El cartílago fibroso proporciona mayor resistencia y flexibilidad en comparación con otros tipos de cartílago, lo que lo hace muy adecuado para regiones que experimentan fuerzas de tracción y requieren resiliencia, como los discos intervertebrales, los meniscos de la rodilla y varias uniones de ligamentos a los huesos. Se caracteriza por las fibras de colágeno entretejidas, que pueden soportar tanto tensión como compresión.