¿Cómo es que la estimulación de la secreción de sudor la llevan a cabo los RECEPTORES MUSCARINICOS del sistema simpático como se dice en su tabla a pesar de que son receptores colinérgicos pararsimpáticos?

Eso no es correcto. La estimulación de la secreción de sudor la llevan a cabo RECEPTORES NICOTÍNICOS simpáticos, NO receptores muscarínicos.