No hay información sobre cuándo se "creó" el masaje de cuerpo completo. El masaje, en general, se ha practicado en diversas culturas desde hace miles de años. Los registros históricos sugieren que las técnicas de masaje se utilizaron en civilizaciones antiguas como Egipto, China, India y Grecia. Sin embargo, los orígenes exactos y el desarrollo del masaje de cuerpo completo no están claramente documentados.