Las rodillas y las caderas son similares a los brazos y hombros, lo que representa la articulación esférica de la articulación de bisagra.

Articulación de bisagra.

Las rodillas y las caderas son articulaciones en bisagra, lo que significa que permiten el movimiento en un solo plano. Los brazos y los hombros son articulaciones esféricas, lo que significa que permiten el movimiento en todos los planos.