¿La sangre venosa ingresa a la aurícula derecha?

Sí, la sangre venosa ingresa a la aurícula derecha.

La circulación sistémica comienza con el ventrículo izquierdo bombeando sangre oxigenada a través de la aorta hacia el resto del cuerpo. La sangre desoxigenada del cuerpo regresa al corazón a través de las venas cavas superior e inferior, que desembocan en la aurícula derecha.