El músculo sóleo se encuentra directamente debajo del músculo gastrocnemio en la parte posterior de la pierna. Tanto el músculo gastrocnemio como el sóleo participan en la flexión plantar, que es el movimiento hacia abajo del pie en la articulación del tobillo. El músculo sóleo también participa en la estabilización de la articulación del tobillo al estar de pie y caminar.