Los músculos penados tienen una disposición de fibras musculares en la que las fibras están dispuestas en diagonal a la línea de tracción del músculo. Las fibras musculares están unidas a un tendón central y están dispuestas en forma de pluma, asemejándose a la forma de una pluma. La disposición pennada permite empaquetar una mayor cantidad de fibras musculares en un espacio más pequeño, lo que aumenta la fuerza del músculo. Los músculos penados se encuentran en las extremidades, donde son responsables de movimientos como la flexión y la extensión.