La flexión es la flexión de una articulación, generalmente en las extremidades, para disminuir el ángulo entre los huesos que forman la articulación. Es lo contrario a la extensión, que es el enderezamiento de una articulación. La flexión generalmente la realizan los músculos que se encuentran en la parte frontal del cuerpo (lado anterior) y la extensión generalmente la realizan los músculos que se encuentran en la parte posterior del cuerpo (lado posterior). Por ejemplo, cuando doblas el codo, estás flexionando el brazo y cuando lo estiras, lo estás extendiendo. La flexión también se utiliza para describir la flexión de otras partes del cuerpo, como el cuello, la espalda y los pies.