El peso de los plesiosaurios variaba según la especie. El plesiosaurio más pequeño conocido, Elasmosaurus platyurus, pesaba alrededor de 2 toneladas (2,2 toneladas cortas). El plesiosaurio más grande conocido, el Mauisaurus haasti, pesaba unas 15 toneladas (16,5 toneladas cortas).