El embarazo adolescente ha ocurrido a lo largo de la historia de la humanidad. Aunque los datos confiables sobre las tasas de embarazo adolescente en la antigüedad son limitados, la evidencia de diversas fuentes, incluidos textos, obras de arte y estudios antropológicos, sugiere que el embarazo adolescente ha ocurrido en muchas sociedades y culturas de todo el mundo durante siglos. Sin embargo, la prevalencia y las respuestas sociales al embarazo adolescente han variado según períodos de tiempo específicos, normas culturales y el acceso a recursos como la educación y la anticoncepción.