La madre de Lady Jane Grey era Frances Brandon, duquesa de Suffolk. Era hija de la hermana menor de Enrique VII, María Tudor, y de su marido, Charles Brandon, duque de Suffolk. Frances Brandon nació en 1517 y se casó con Henry Grey, marqués de Dorset, en 1533. Tuvieron tres hijas juntos, incluida Lady Jane Grey. Frances Brandon murió en 1559.