Brazo robótico Torácica Cirugía Tecnología
tecnología robótica es un área en la que el gobierno lleva a cabo la investigación y la investigación en curso. Uno de sus enfoques principales es el uso de las tecnologías de control de adaptación que pueden ayudar con las misiones de vuelo autónomo . Pero los científicos de la NASA no están solas en la realización de la investigación robótica. La investigación médica continúa dirigiendo la atención sobre el campo de la robótica . Tras la creación de un prototipo de brazo robótico , desarrollos adicionales producen un diseño mejorado . El brazo robótico más reciente puede ayudar a una cirugía torácica mínimamente invasiva.
Robotic Mejoras
El diseño mejorado del brazo robótico tiene un motor construido en él . Bola -socket diseño conjunto del brazo ayuda al cirujano mediante la ampliación del campo de visión . El brazo también está equipado con un freno de botón de presión en lugar de un pedal , como el primer prototipo . El freno pulsador funciona con más eficacia .
Beneficios
El hecho de que el procedimiento es mínimamente invasivo es una ventaja de usar un brazo robótico en la cirugía torácica . Los pacientes se dice que experimentar menos dolor y menos pérdida de sangre , lo que significa una disminución en transfusiones de sangre . También se sabe que tienen una recuperación acelerada después del procedimiento. El resultado final es menor estancia hospitalaria , así como la capacidad de volver a las rutinas diarias normales más rápidamente.
Función
El maestro de la manipulación de la unidad de brazo robótico es situado en la consola de control del cirujano . Este es uno de los principales componentes del brazo . El otro componente principal es el manipulador esclavo , el cirujano es capaz de mirar a la pantalla en tres dimensiones directamente en frente de ella , donde se puede ver una vista ampliada de los brazos robóticos y el área operativa . " Cintas mágicas " adjuntos a los pulgares y los dedos del cirujano permiten al cirujano controlar manipuladores durante la cirugía. El brazo robótico entonces funciona igual que las manos y los brazos reales del cirujano hacer.
Consideraciones
Hay algunas desventajas en el uso de brazos robóticos en cirugía torácica. Actualmente , la disponibilidad de instrumentos para su uso en la cirugía robótica es limitada en comparación con los métodos más tradicionales de cirugía . Otro problema consiste en el tiempo que se necesita para montar la instrumentación para la cirugía robótica . Esto se suma a el tiempo total que se necesita para la cirugía . Además , el uso de las técnicas robóticas típicamente requiere la presencia de tres cirujanos experimentados . Esto crea un problema de costo-efectividad .