La profesión de quiropráctica se originó a finales del siglo XIX en los Estados Unidos. Fue fundada por Daniel David Palmer, un sanador magnético y ex tendero de Davenport, Iowa. Palmer afirmó que había curado a un conserje sordo, Harvey Lillard, ajustando su columna. Palmer creía que las desalineaciones de la columna, a las que llamó "subluxaciones", podrían interferir con las capacidades curativas naturales del cuerpo y causar una variedad de problemas de salud. Desarrolló un sistema de ajustes de la columna, conocido como quiropráctica, para corregir estas subluxaciones y restaurar la salud.
La primera escuela de quiropráctica, la Palmer School of Chiropractic, fue fundada por Palmer en 1897 en Davenport. La escuela otorgó su primer título de Doctor en Quiropráctica (D.C.) en 1901. La quiropráctica rápidamente ganó popularidad en los Estados Unidos y se extendió a otros países del mundo. En la actualidad, existen más de 70 facultades y universidades de quiropráctica acreditadas por el Consejo de Educación Quiropráctica (CCE) en los Estados Unidos.