¿Cuál es el significado de compulsión?

Compulsión (_sustantivo_)

1. La acción o estado de obligar o ser obligado a hacer algo; restricción.

2. Un impulso irresistible de hacer algo, especialmente algo dañino o antisocial.

Ejemplos:

* El soldado estaba bajo compulsión obedecer las órdenes de su superior.

* El criminal sintió una compulsión robar, aunque sabía que estaba mal.