El asta posterior (dorsal) de la médula espinal recibe impulsos sensoriales del cuerpo. Estos impulsos son transportados por neuronas sensoriales, que tienen sus cuerpos celulares en los ganglios de la raíz dorsal. Los ganglios de la raíz dorsal se encuentran fuera de la médula espinal, pero están conectados a la médula espinal por las raíces dorsales.