La forma completa del H.M.S Beagle es el Barco Beagle de Su Majestad. Era un barco de la Royal Navy que se utilizaba para estudios, exploración e investigación. El Beagle es famoso por su segundo viaje, de 1831 a 1836, comandado por el capitán Robert FitzRoy. Durante este viaje, Charles Darwin sirvió como naturalista del barco y desarrolló su teoría de la evolución por selección natural.