El esfínter controlado voluntariamente formado por el músculo esquelético en el punto donde la uretra pasa a través del suelo pélvico se llama esfínter uretral externo. Es uno de los dos esfínteres que controlan el flujo de orina desde la vejiga. El otro esfínter es el esfínter uretral interno, que se encuentra en la base de la vejiga y está formado por músculo liso.