El músculo psoas derecho es un músculo profundo ubicado en la zona lumbar. Surge de la columna lumbar y se inserta en el trocánter menor del fémur, ayudando a flexionar la articulación de la cadera y rotarla externamente. El músculo está inervado por el plexo lumbar, una red de nervios que se originan en la médula espinal en la zona lumbar. Del plexo lumbar emana el nervio femoral, que pasa por el músculo psoas derecho e inerva los músculos del muslo, incluidos el cuádriceps y los aductores de la cadera.