El huso muscular GTO del órgano tendinoso de Golgi y los corpúsculos de Pacini constituyen los tres principales.

Los tres órganos propioceptivos primarios son el órgano tendinoso de Golgi, el huso muscular y los corpúsculos de Pacini. Los órganos tendinosos de Golgi detectan la tensión en los tendones, los husos musculares detectan cambios en la longitud del músculo y los corpúsculos de Pacini detectan vibraciones de alta frecuencia. Estos órganos proporcionan al cerebro información sobre la posición de las articulaciones, el movimiento de las extremidades y las fuerzas de la superficie de la piel.