¿La mayoría de los músculos esqueléticos funcionan en pares antagónicos?

Sí, los músculos esqueléticos suelen trabajar en pares antagónicos. Los músculos trabajan sinérgicamente para controlar los movimientos de las articulaciones, con un músculo contrayéndose mientras otro se relaja para realizar actividades y mantener la estabilidad del cuerpo.