El neurotransmisor entre las células musculares y el sistema nervioso es la
acetilcolina (ACh) . Desempeña un papel crucial en la transmisión de señales desde las neuronas motoras a los músculos esqueléticos, permitiendo movimientos voluntarios. La ACh se libera desde las terminales del axón de la neurona motora hacia la hendidura sináptica, el espacio entre la neurona y la fibra muscular. Se une a receptores específicos de la membrana de las células musculares, provocando un impulso eléctrico que desencadena la contracción muscular. La acetilcolina también participa en la transmisión de señales dentro del sistema nervioso, particularmente en las sinapsis entre neuronas del sistema nervioso central.