El sistema nervioso somático contiene dos divisiones principales:el sistema nervioso voluntario y el sistema nervioso involuntario. El sistema nervioso voluntario incluye todos los músculos esqueléticos y los nervios que los controlan. El sistema nervioso involuntario incluye el sistema nervioso autónomo, que controla los músculos lisos y las glándulas, y el sistema nervioso entérico, que controla el sistema digestivo.