Las agujas de acupuntura son agujas filiformes extremadamente finas, estériles, sólidas y flexibles. Tienen un diámetro muy pequeño, que suele oscilar entre 0,16 milímetros (0,006 pulgadas) y 0,30 milímetros (0,012 pulgadas), que es más delgado que un cabello humano. Estas agujas suelen estar hechas de acero inoxidable quirúrgico, pero también pueden estar hechas de otros materiales como oro, plata o titanio. Por lo general, miden entre 1 y 3 pulgadas de largo y tienen puntas redondeadas o romas para minimizar el daño al tejido durante la inserción.