La articulación más numerosa y móvil de nuestro cuerpo es la articulación sinovial. Estas son las articulaciones que permiten una amplia gama de movimientos, como las articulaciones de los dedos, las rodillas y las caderas. Se caracterizan por la presencia de una cavidad articular llena de líquido sinovial, que lubrica la articulación y reduce la fricción. Las articulaciones sinoviales también están revestidas por una membrana sinovial, que produce el líquido sinovial.