Sí, el músculo sóleo cruza dos articulaciones:la rodilla y el tobillo. Se origina en la cabeza del peroné y el borde medial de la tibia y se inserta en el calcáneo. El músculo sóleo es responsable de la flexión plantar del pie, que es el movimiento hacia abajo del pie en la articulación del tobillo. También ayuda en la flexión de la rodilla, que es la flexión de la articulación de la rodilla.